O Colégio Dom Aguirre começou a ser idealizado em 1983, pelo Professor Aldo Vannucchi, primeiro Reitor da Universidade de Sorocaba – UNISO e hoje Assessor Especial da Reitoria e Ouvidor.
O processo de implantação iniciou-se sob a Direção do Prof. José Mota Navarro e foi concluído em 1984, sob a Direção da Prof.ª Maria Aparecida Corrêa Maia, com 18 alunos de 1º Colegial.
Em 1985 e 1986 foram criadas as 2ªs e 3ªs séries do antigo 2ª Grau.
O curso de 1º Grau iniciou-se em 1987, com 197 alunos.
Em 1989 foi criado o Curso de Educação Infantil, com 34 alunos. O Curso Normal, antigo Magistério, foi ministrado de 1993 a 1999.
O Curso de Educação de Jovens e Adultos, em nível de Ensino Médio, foi ministrado de 1998 a 2001.
O Curso de Ensino Médio ampliou o atendimento para o período noturno em 1999.
Também em 1999, foram criados os Cursos Livres de Inglês, que deram origem ao “English Dom”, atualmente, Centro de Idiomas.
O curso de Judô foi implantado em 2001 e o Ballet em 2008.
Maria Aparecida Corrêa Maia, “D.Tita”, dirigiu o Colégio até 1987, sendo substituída pela Prof.ª Luzia Brandão dos Anjos Teixeira no período de 88/89, retornando em 1990 e permanecendo até 1997, quando veio a adoecer.
Assumiu a Direção do Colégio a Professora Heleni Maciel de Góes, que acompanhou de perto todos os passos do Colégio, desde sua implantação: Como parte do 1º Corpo Docente, lecionou Língua Portuguesa até 1992, quando assumiu a Coordenação Pedagógica.
Em 1993 assumiu a Vice Direção do Colégio, ocupando-a até 1997, quando passou à Direção, ficando até junho de 2009, quando o professor José Martins da Rocha assumiu o cargo até os dias atuais.
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